在开始嵌入式系统开发之前，首先需要进行详细的需求分析。这包括了对系统功能、性能、资源、限制等方面的确定。需求分析阶段的目标是明确系统的基本要求，为后续的开发流程提供指导。
根据需求分析的结果，选择适合的硬件平台。硬件选择需要考虑系统的性能、可靠性、成本、功耗等因素。同时，还需要考虑硬件的易用性，以及是否能够满足项目的特定需求。
嵌入式操作系统是嵌入式系统的重要组成部分，因此需要根据项目的需求选择适合的操作系统。常见的嵌入式操作系统包括Liux、VxWorks、Widows CE等，选择时需要考虑操作系统的性能、稳定性、可移植性、开发难度等因素。
选择了硬件和操作系统后，需要搭建开发环境。这包括安装交叉编译器、调试器等开发工具，设置开发环境变量等。搭建开发环境是进行嵌入式系统开发的基础工作，需要仔细进行。
在硬件选择和操作系统选择的基础上，需要开发相应的硬件驱动程序。硬件驱动程序是连接硬件和操作系统的桥梁，它的好坏直接影响到整个系统的性能和稳定性。因此，在进行硬件驱动开发时，需要充分了解硬件的工作原理和操作系统的驱动模型，并根据实际情况进行优化。
完成了硬件驱动开发后，需要将操作系统移植到硬件平台上。操作系统移植需要考虑硬件平台的特性，如内存管理、中断处理等。同时，还需要考虑操作系统的可配置性和可移植性，以便能够满足项目的特定需求。
在操作系统移植完成后，可以开始进行应用程序的开发。应用程序开发是在操作系统上进行的软件开发，需要考虑操作系统的特性和资源限制。同时，还需要考虑应用程序的性能和稳定性，以满足项目的需求。
完成应用程序开发后，需要进行测试和调试。测试的目的是发现和修复系统中的错误和问题，保证系统的性能和稳定性。调试是测试过程中必不可少的一部分，它通过在代码中设置断点、单步执行等方式来帮助开发者找到问题所在。测试和调试是嵌入式系统开发流程中非常重要的一环，需要仔细进行。
